Gyles Lewis
0 
4947
406
Robotyka pod falami
Powietrzne drony wkroczyły w niemal każdy aspekt współczesnego świata, od fotografii i wiadomości telewizyjnych po monitorowanie środowiska i archeologię..
Wiele koncepcji opracowanych dla dronów powietrznych jest zaadaptowanych i dostosowanych do pracy w zupełnie innym środowisku - pod wodą.
Oto 23 z wielu sposobów, w jakie drony są wykorzystywane pod falami, przez naukowców oceanografów, archeologów, wojskowych, nurków komercyjnych, fotografów i odkrywców podwodnych.
Wyszukiwanie wraków
Koncepcje opracowane w ramach dronów powietrznych, takie jak większy poziom autonomii, nabierają nowego wyrazu pod wodą. Autonomia - zdolność do podejmowania działań bez bezpośredniej kontroli &mash; sprawia, że dron bardziej przypomina prawdziwego robota, a mniej zdalnie sterowane urządzenie.
Pomimo braku pełnej autonomii, bardzo zaawansowane zdalnie sterowane pojazdy podwodne, znane jako ROV, stały się podstawą naukowych i komercyjnych operacji podwodnych, od podmorskich projektów wiertniczych po badania naukowe w najbardziej ekstremalnych środowiskach oceanu..
Najbardziej znanymi zespołami ROV są Argo, ANGUS i Jason Junior (pokazani tutaj), z których korzystał amerykański statek badawczy Knorr odkryć wrak Titanica w 1985 roku - po zakończeniu ściśle tajnej misji zbadania pozostałości zaginionego atomowego okrętu podwodnego Marynarki Wojennej Stanów Zjednoczonych, USS Scorpion.
Roboty ROV
Wyciek ropy z Deepwater Horizon w 2010 roku zaowocował zgromadzeniem największej na świecie podwodnej podwodnej armady robotów, podczas gdy kilkanaście dużych zdalnie sterowanych pojazdów ROV „klasy robotniczej” walczyło przez miesiące o powstrzymanie wycieku ropy z rozbitej głowicy odwiertu na dnie morskim poniżej 5100 stóp (1600 stóp). metrów) wody.
Wśród wyciągniętych wniosków: uczynienie pojazdów ROV bardziej autonomicznymi, nawet gdy pozostają uwiązane kablem pępowinowym do statku kontrolnego na powierzchni. Zaawansowane ROV - takie jak Schilling UWD pokazane tutaj nad basenem testowym - już używają manometrów, kompasów i sonaru dopplerowskiego, aby zachować orientację; dalsza automatyzacja ROV mogłaby pomóc w udoskonaleniu ich świadomości tego, co ich otacza, funkcja, która mogłaby być przydatna w nawigacji po kablach i ruchomym sprzęcie w Zatoce.
Nurkujący Buddy
Dzięki miniaturyzacji nie potrzebujesz statku wsparcia do obsługi ROV. Przewodność elektryczna słonej wody bardzo utrudnia komunikację radiową pod wodą, dlatego pojazdy ROV są połączone bezpośrednio z operatorem długimi kablami pępowinowymi w celu wykonywania zadań specjalistycznych, takich jak inspekcje podwodne.
Przykładem komercyjnym jest pokazany tutaj dron Deep Trekker, który jest sterowany przez telefon z łączem wideo, który może być obsługiwany z powierzchni lub przez nurka w wodzie. Po wyposażeniu w wielowiązkowy system sonarowy, który „widzi” w ciemnych lub mętnych wodach, dron był używany przez płetwonurków do poszukiwania wraków statków w jeziorze Huron oraz do eksploracji wnętrza chronionego wraku USS Arizona w Pearl Harbor na Hawajach.
Żółta łódź podwodna
W pełni autonomiczne drony podwodne oferują zalety, które są już wykorzystywane przez przemysł naftowy i gazowy. Żółty, dronowy okręt podwodny Marlin firmy Lockheed Martin był używany do inspekcji platform wiertniczych i rurociągów podwodnych - sektora, który kosztuje nawet miliard dolarów rocznie w Zatoce Meksykańskiej.
Marlin może pracować na głębokości do 300 metrów i działać do 16 godzin. Zaktualizowana wersja drona, pokazany tutaj Marlin Mk2, została zaprezentowana podczas demonstracji technologii US Navy, która obejmowała wystrzelenie drona powietrznego Lockheed Martin Vector Hawk.
Deep Divers
Podwodne drony były używane do eksploracji najbardziej ekstremalnych głębin oceanów świata. Nereus był hybrydą autonomicznego drona i zdalnie sterowanego pojazdu ROV zbudowanego przez Woods Hole Oceanographic Institution w celu zbadania głębi Challenger Deep w Rowie Mariany w pobliżu Guam, najgłębszego zbadanego punktu oceanów świata, na głębokości 35768 stóp (10902 m). ).
Nereus z powodzeniem dotarł na dno Challenger Deep w maju 2009 roku, ale statek zaginął w 2014 roku podczas eksploracji rowu Kermadec w pobliżu Nowej Zelandii, na głębokości 32,500 stóp (9,900 metrów), kiedy implodował z powodu wysokiego ciśnienia sięgającego 16000 funtów . na cal kwadratowy (psi).
Wave Gliders
Najczęściej podróżującymi dronami na planecie są Wave Gliders, opracowane przez kalifornijską firmę technologiczną Liquid Robotics, które do tej pory pokonały ponad 1,4 miliona mil oceanu. Każdy dron składa się z „pływaka” wielkości deski surfingowej i „łodzi podwodnej” w kształcie skrzydła, która wisi do 26 stóp (8 metrów) pod wodą. Drony wykorzystują ruch fal i energię słoneczną do pokonywania tysięcy mil na morzu bez paliwa, z zastosowaniami w monitorowaniu środowiska, obronie i nadzorze morskim oraz w operacjach naftowo-gazowych na morzu.
Oceaniczne szybowce
Autonomiczne szybowce oceaniczne lub szybowce podwodne, takie jak pokazany tutaj szybowiec Slocum, mogą przekształcić niewielkie zmiany pływalności w ruch do przodu. Są szeroko wykorzystywane do badań naukowych na morzu, takich jak zdalne pobieranie próbek wody, monitorowanie środowiska lub nadzór akustyczny na przestrzeni miesięcy i tysięcy mil oceanów.
W 2016 roku szybowce oceaniczne wyposażone w mikrofony nagrały tajemniczy „Western Pacific Biotwang”, który zdaniem naukowców może być nigdy wcześniej nie słyszanym zewem płetwali karłowatych.
Mapowanie podwodne
Eksperci przewidują ostatecznie flotę podwodnych robotów odwzorowujących dna oceanów, jezior i rzek - podobnie jak Google sporządził mapy ulic.
Podwodne drony były już wykorzystywane do mapowania ważnych miejsc podwodnych. W 2015 roku Sirius AUV, pokazany tutaj, został użyty do zmapowania mechanizmu z Antykithiry, wraz z innymi skarbami.
Leć i nurkuj
Dron, który potrafi latać i nurkować, może początkowo wydawać się fajną sztuczką, ale istnieje wiele zastosowań dla tak wyjątkowego talentu. Dron `` Naviator '' jest opracowywany przez zespół z Rutgers University School of Engineering, który widzi, że jest używany do inspekcji mostów zarówno nad, jak i pod wodą, do operacji poszukiwawczych i ratowniczych oraz oceny incydentów środowiskowych na morzu, takich jak wycieki ropy lub zakwity glonów.
Drona latającego i nurkującego może być również używany do badań gatunków dzikich zwierząt, takich jak wieloryby, które spędzają czas zarówno nad, jak i pod falami.
Dramat drona na Morzu Południowochińskim
W grudniu 2016 r. Chiński okręt wojenny przechwycił podwodny autonomiczny dron rozmieszczony przez oceanograficzny statek badawczy USS Bowditch w spornym regionie Morza Południowochińskiego..
Według doniesień prasowych załoga Bowditcha miała zamiar odzyskać drona po misji, gdy zamiast tego został odebrany przez chiński okręt wojenny.
kilka dni później zwrócił drona Marynarce Wojennej Stanów Zjednoczonych.
- 1
- 2
- 3
Bieżąca strona: Strona 1
Następna strona Strona 2