Jak działają samochody do samodzielnego parkowania

Brytyjska Toyota Prius z inteligentnym asystentem parkowania ma ekran deski rozdzielczej, który informuje kierowcę, co ma robić. Zobacz więcej zdjęcia bezpieczeństwa samochodu. Zdjęcie dzięki uprzejmości Toyota Motor Europe S.A./N.V.

-

Parkowanie równoległe to męka dla wielu kierowców, ale przy ograniczonej liczbie miejsc parkingowych w dużych miastach wciśnięcie samochodu na niewielką przestrzeń to kluczowa umiejętność. Rzadko jest to łatwe zadanie i może prowadzić do korków na drogach, nadwyrężonych nerwów i wygiętych błotników. Na szczęście technologia ma odpowiedź - samochody, które same parkują. Wyobraź sobie, że znajdujesz idealne miejsce parkingowe, ale zamiast zmagać się z manewrowaniem samochodem w tę iz powrotem, po prostu naciśnij przycisk, usiądź i zrelaksuj się. Ta sama technologia stosowana w samochodach samozaparkujących może być stosowana w systemach unikania kolizji, a ostatecznie w samochodach samojezdnych.

Producenci samochodów zaczynają wprowadzać na rynek samochody do samodzielnego parkowania, ponieważ wyczuwają zapotrzebowanie konsumentów. Parkowanie równoległe jest często najbardziej przerażającą częścią testu kierowcy i prawie każdy musi to zrobić w pewnym momencie. Ludzie mieszkający w dużych miastach mogą to robić codziennie. Usunięcie trudności, stresu i niepewności związanego z tym obowiązkiem jest bardzo atrakcyjne.

Samoparkowanie samochodów może również pomóc rozwiązać niektóre problemy z parkowaniem i ruchem drogowym w gęsto zabudowanych obszarach miejskich. Czasami parkowanie samochodu w miejscu jest ograniczone przez umiejętności kierowcy podczas parkowania równoległego. Samoparkujący samochód może zmieścić się na mniejszych przestrzeniach niż większość kierowców jest w stanie poradzić sobie samodzielnie. Ułatwia to ludziom znajdowanie miejsc parkingowych i pozwala tej samej liczbie samochodów zajmować mniej miejsc. Kiedy ktoś parkuje równolegle, często blokuje pas ruchu na co najmniej kilka sekund. Jeśli mają problemy z dotarciem na miejsce, może to potrwać kilka minut i poważnie zakłócić ruch.

Wreszcie trudność równoległego parkowania prowadzi do wielu drobnych wgnieceń i zadrapań. Technologia samodzielnego parkowania zapobiegłaby wielu z tych nieszczęść. Pozwala to również zaoszczędzić pieniądze, ponieważ nie musisz martwić się roszczeniami ubezpieczeniowymi za szkody związane z parkowaniem.

Technologia parkowania samodzielnego jest najczęściej stosowana w sytuacjach parkowania równoległego (chociaż BMW ma prototyp, który parkuje w poziomych przestrzeniach, takich jak małe garaże). Parkowanie równoległe wymaga, aby samochody parkowały równolegle do krawężnika, tak jak inne zaparkowane samochody. Większość ludzi potrzebuje około sześciu stóp więcej miejsca niż całkowita długość ich samochodu, aby z powodzeniem parkować równolegle, chociaż niektórzy doświadczeni kierowcy mogą to zrobić na mniejszej przestrzeni.

Aby zaparkować równolegle, kierowca musi wykonać pięć podstawowych kroków:

1. Wyjeżdża przed miejsce i zatrzymuje się obok samochodu przed nim.
2. Obracając koła samochodu w kierunku krawężnika, wycofuje się w przestrzeń pod kątem około 45 stopni.
3. Kiedy jego przednie koła są równe z tylnymi kołami samochodu przed nim, prostuje je i kontynuuje cofanie.
4. Sprawdzając widok z tyłu, aby upewnić się, że nie zbliża się zbytnio do samochodu za sobą, kierowca odwraca koła od krawężnika, aby przesunąć przód samochodu w przestrzeń.
5. Wreszcie kierowca ciągnie do przodu i do tyłu w przestrzeni, aż jego samochód znajduje się około jednej stopy od krawężnika.

Ta treść nie jest kompatybilna na tym urządzeniu.

Obecnie dostępne na rynku autoparkingi nie są całkowicie autonomiczne, ale znacznie ułatwiają parkowanie równoległe. Kierowca nadal reguluje prędkość pojazdu naciskając i zwalniając pedał hamulca (na biegu jałowym samochód wystarczy, aby wjechał na miejsce parkingowe bez wciskania pedału gazu). Po rozpoczęciu procesu komputer pokładowy przejmuje kierownicę.

Samochód porusza się do przodu i zajmuje miejsce obok samochodu z przodu, a sygnał informuje kierowcę, kiedy powinien się zatrzymać. Następnie kierowca włącza bieg wsteczny i lekko zwalnia hamulec, aby rozpocząć jazdę do tyłu. Komputer za pomocą wspomagania kierownicy skręca kierownicą i perfekcyjnie manewruje samochodem na miejsce parkingowe. Kiedy samochód cofnął się dostatecznie daleko w przestrzeń, kolejny sygnał informuje kierowcę, że powinien zatrzymać się i włączyć jazdę. Samochód rusza do przodu, gdy koła dostosowują się do manewrowania nim w przestrzeń. Końcowy sygnał (w brytyjskiej Toyocie Prius jest to kobiecy głos, który intonuje „Asystent zakończony”) informuje kierowcę o zakończeniu parkowania.

W brytyjskiej Toyocie Prius duży ekran komputera zamontowany na desce rozdzielczej informuje kierowcę o tym, kiedy się zatrzymać, kiedy włączyć bieg wsteczny, a kiedy powoli zwolnić hamulec, aby ustawić samochód na miejscu parkingowym..

Różne systemy parkingowe mają różne sposoby wykrywania obiektów wokół samochodu. Niektóre mają czujniki rozmieszczone wokół przednich i tylnych zderzaków samochodu, które działają zarówno jako nadajniki, jak i odbiorniki. Czujniki te przekazują sygnały, które odbijają się od obiektów wokół samochodu i odbijają do nich. Następnie komputer w samochodzie wykorzystuje ilość czasu potrzebną na powrót tych sygnałów do obliczenia położenia obiektów. Inne systemy mają kamery zamontowane na zderzakach lub wykorzystują radar do wykrywania obiektów. Efekt końcowy jest taki sam: samochód wykrywa inne zaparkowane samochody, wielkość miejsca parkingowego i odległość od krawężnika, a następnie kieruje go w przestrzeń.

Następnie przyjrzymy się konkretnym modelom na rynku i tym, co nas czeka w przyszłości.

-

2006 Toyota Prius Zdjęcie dzięki uprzejmości Toyota Motor Europe S.A./N.V.

-W 1992 roku Volkswagen zastosował technologię samodzielnego parkowania w swoim samochodzie koncepcyjnym IRVW (Integrated Research Volkswagen) Futura. IRVW zaparkował z pełną autonomią - kierowca mógł wysiąść z samochodu i obserwować, jak się zaparkował. Systemem sterował komputer wielkości PC umieszczony w bagażniku. Volkswagen oszacował, że ta funkcja dodałaby około 3000 USD do ceny samochodu i nigdy nie była oferowana w modelu produkcyjnym [ref].

W 2003 roku Toyota zaczęła oferować opcję samodzielnego parkowania o nazwie Inteligentny asystent parkowania w swojej japońskiej hybrydzie Prius. Trzy lata później brytyjscy kierowcy mieli możliwość dodania do Priusa samodzielnego parkowania za równowartość 700 dolarów. Do tej pory siedemdziesiąt procent brytyjskich nabywców Priusa wybrało tę funkcję [ref]. Toyota planuje w najbliższej przyszłości wprowadzić samochód Prius do samodzielnego parkowania w Stanach Zjednoczonych, ale termin ten nie został ustalony.

Chociaż Toyota jest obecnie jedyną firmą na rynku, która dysponuje własnym parkingiem, inni pracują nad systemami parkingowymi. W 2004 roku grupa studentów z Uniwersytetu Linköping w Szwecji współpracowała z Volvo przy projekcie o nazwie Evolve. Samochód Evolve może parkować równolegle autonomicznie. Uczniowie wyposażyli Volvo S60 w czujniki i komputer w bagażniku, który steruje kierownicą oraz pedałami gazu i hamulca. Możesz zobaczyć film tego samochodu w akcji tutaj. Seimens VDO pracuje nad samodzielnym systemem wspomagania kierowcy o nazwie Park Mate, który pomógłby kierowcom znaleźć miejsce i zaparkować w nim.

Park Mate firmy Seimens VDO pomógłby kierowcom znaleźć miejsca parkingowe, a także zaparkować na nich. Zdjęcie dzięki uprzejmości Seimens VDO

Samochód, który może przejąć kontrolę nad kierownicą, aby się zaparkować, to jedno, ale samochód autonomiczny to co innego. Wydaje się, że to marzenie futurysty: miliony oszczędnych samochodów jeżdżących płynnie pod kontrolą komputera, bezpiecznie unikających kolizji i utrzymujących bezpieczne prędkości, podczas gdy „kierowcy” siedzą wygodnie i oglądają telewizję lub ucinają sobie drzemkę. Jak daleko jesteśmy od autotopii w stylu "Jetsona"? Prawdopodobnie dość daleko.

Wiele osób lubi jeździć, więc może być im trudno zrzec się kontroli nad swoimi pojazdami na rzecz komputera, nawet jeśli byłoby to bezpieczniejsze. Należy również wziąć pod uwagę przepisy dotyczące odpowiedzialności za produkt. Jednak technologia nie jest daleko. General Motors planuje zaoferować niemieckim kierowcom autonomicznego Opla Vectrę z 2008 roku. Samochód będzie jeździł sam z prędkością 60 mil na godzinę, korzystając z systemu kamer, laserów i komputerów do śledzenia pasów, znaków drogowych, zakrętów, przeszkód i innych samochodów. [ref].

Opel Vectra 2008 na targach Opel Zentrum w 2006 roku Berlin, Niemcy. Obraz domeny publicznej

Niektóre samochody mają już półautomatyczny tempomat, znany jako adaptacyjny tempomat. System ten umożliwia kierowcy ustawienie prędkości, tak jak w przypadku zwykłego tempomatu. Jednak ten system wykorzystuje lasery do wykrywania odległości do wszelkich pojazdów na drodze i automatycznie spowalnia samochód, jeśli zbliży się zbyt blisko.

Kolejny nadchodzący rozwój polegałby na wykorzystaniu technologii bezprzewodowej do łączenia samochodów ze sobą. Gdyby jeden samochód wykrył śliskie warunki na zakręcie, samochody za nim otrzymywałyby informacje i zwalniały. Uruchomiłyby się również systemy kontroli trakcji. Ponadto system ten może wykrywać warunki drogowe, śledząc prędkości innych samochodów, a następnie sugerować alternatywne trasy.

Chociaż w tej chwili autoparkowanie samochodów może wydawać się niepoważnym luksusem, to w rzeczywistości są one kolejnym krokiem w ewolucji technologii motoryzacyjnej. Aby uzyskać więcej informacji o samochodach parkingowych, systemach samochodowych i powiązanych tematach, skorzystaj z linków na następna strona.

Powiązane artykuły

• Jak działa układ kierowniczy samochodu
• Jak działają komputery samochodowe
• Jak działają tempomaty
• Jak działają hamulce
• Jak działa Gears
• Jak działają lasery
• Jak działa OnStar

Więcej świetnych linków

• Toyota.pl: Toyota Prius
• Linkopeng University Evolve Project
• Siemens VDO
• Przyszłość samochodu

Źródła

• „Samochód, który (naprawdę) sam się prowadzi: Opel Vectra z 2008 roku”. Edmunds. http://www.edmunds.com/insideline/do/News/articleId=107011
• Ditlea, Steve. „Samochody parkingowe”. Omni, wrzesień 1992. http://www.findarticles.com/p/articles/ mi_m1430 / is_n12_v14 / ai_12516738
• Horrell, Paul. „Przyszłość samochodu”. Popularna nauka. http://www.popsci.com/popsci/futurecar/ f2909aa138b84010vgnvcm1000004eecbccdrcrd.html
• „Samodzielne parkowanie samochodów wjeżdżających do USA” http://www.local6.com/video/8458799/detail.html
• „System samodzielnego parkowania samochodów Volvo”. http://www.youtube.com/watch?v=OtlAJlh9xHA&eurl