Gyles Lewis
0 
1288
255
Inżynierowie i robotyki z MIT wyraźnie robią wszystko, co w ich mocy, aby ułatwić nam przejście do pełnego przejęcia robota.
Ich najnowsze osiągnięcie w dziedzinie „ślepej lokomocji” - robotów, które potrafią nawigować bez korzystania z czujników wizyjnych - to 90-funtowe. (41 kilogramów) Gepard 3. Ta czteronożna mechaniczna bestia może tupać po zaśmieconych schodach, biec po nierównym terenie i odzyskać siły po uderzeniu lub pchnięciu.
Projektując robota tak, aby „czuł” jego podstawę, podobnie jak robiłaby to osoba z zawiązanymi oczami, naukowcy z Massachusetts Institute of Technology mieli nadzieję wyprodukować maszynę, która mogłaby szybciej reagować na nieoczekiwane przeszkody, niż gdyby polegała na wzroku, Sangbae Kim, projektant robota i profesor nadzwyczajny inżynierii mechanicznej na MIT, powiedział w oświadczeniu. [Roboty w biegu! 5 botów, które naprawdę mogą się poruszać]
„Widzenie może być„ hałaśliwe ”, nieco niedokładne i czasami niedostępne, a jeśli zbytnio polegasz na wizji, twój robot musi być bardzo dokładny w pozycji i ostatecznie będzie powolny” - powiedział Kim. „A co, jeśli nadepnie na coś, czego nie widzi kamera? Co zrobi? W tym może pomóc ślepy ruch. Nie chcemy zbytnio ufać naszej wizji”.
Podobnie jak jego imiennik dużego kota, robot może zginać i wyginać swoje ciało i nogi z boku na bok - prawie tak, jakby szykował się do skoku na niczego nie podejrzewającą ofiarę..
Wiele czujników gromadzi dane na każdym kroku wykonywanym przez robota; Zgodnie z oświadczeniem MIT specjalne algorytmy oceniają dane z ruchów kończyn, aby pomóc Cheetah 3 ustalić, gdzie umieścić każdą stopę i jak odzyskać siły, gdy napotka nieoczekiwaną przeszkodę, taką jak kamień lub gałązka. Te obliczenia pozwalają robotowi zdecydować, kiedy bezpiecznie będzie „popełnić” swój krok i ruszyć do przodu, a kiedy rozsądniej będzie się cofnąć.
Choć może wyglądać niepokojące zwierzęce i bezgłowe ciało Cheetah 3, jego cel jest pomocny: wykonywanie prostych zadań na bardzo zmiennym terenie w warunkach, które mogą być zbyt ryzykowne dla ludzi, powiedział Kim w oświadczeniu.
„Niebezpieczną, brudną i trudną pracę można wykonać znacznie bezpieczniej dzięki zdalnie sterowanym robotom” - powiedział.
Cheetah 3 zademonstruje swoją ślepą lokomocję - wraz z innymi supermocarstwami robotów - na Międzynarodowej Konferencji na temat Inteligentnych Robotów, która odbyła się 1-5 października w Madrycie, powiedział MIT.
Oryginalny artykuł na .