Co to jest DARPA Urban Challenge?

Volkswagen Passat, zmodyfikowany i zrobotyzowany przez zespół z Uniwersytetu Stanforda, bierze udział w DARPA Urban Challenge w 2007 roku. Tangi Quemener / AFP / Getty Images

Spójrzmy prawdzie w oczy: ludzie są złymi kierowcami. Poruszamy się po okolicy, rozmawiamy (lub wysyłamy SMS-y) przez nasze telefony komórkowe, krzyczymy na dzieci z tyłu, bawimy się radiem i ogólnie myślimy o wszystkim innym niż o drodze. W rzeczywistości, jedno badanie przeprowadzone przez Federal Highway Administration szacuje, że 93 procent wypadków samochodowych jest bezpośrednim wynikiem błędu kierowcy [źródło: FHWA].

Ponieważ ludzie są złymi kierowcami, wiemy, że bezpieczeństwo w samochodzie jest ważne. Dlatego koncerny samochodowe opracowują takie rozwiązania, jak kontrola trakcji, systemy przeciwpoślizgowe i poduszki powietrzne we współpracy z National Highway Transportation Safety Administration i branżą ubezpieczeniową. Dlatego też współpracują z Departamentem Obrony przy opracowywaniu bezzałogowych pojazdów, które mogą przenosić broń i nawigować po wojennych zo-nach.

Czy ten ostatni kawałek cię rzucił? Możesz pomyśleć, że bezpieczeństwo w samochodzie dotyczy takich rzeczy, jak poduszki powietrzne i pasy bezpieczeństwa, a nie pociski i drony. I chociaż ruch uliczny może być zły, to nie jest dokładnie strefa wojny. Jednak kluczowym elementem bezpieczeństwa w motoryzacji jest zapobieganie wypadkom, a jednym z najlepszych sposobów na to jest wyeliminowanie kierowców z równania. Oznacza to rozwijanie samochodów, które mogą same jeździć. Ale są też inne zastosowania technologii samochodów bez kierowcy, które mogą zapewnić bezpieczeństwo ludziom - a mianowicie żołnierzom. Te same systemy, które mogą pomóc samochodowi w kierowaniu ruchem ulicznym, mogą pomóc bezzałogowemu pojazdowi w dostarczaniu pomocy i zaopatrzenia lub przeprowadzaniu zwiadu w strefie działań wojennych. Oznacza to mniej żołnierzy na polu bitwy i mniej ofiar śmiertelnych. Dlatego Agencja Zaawansowanych Projektów Badawczych w Obronie (DARPA) przedstawiła coroczne wyzwanie Urban Challenge.

Więc o co chodzi w DARPA? Dowiedz się w następnej sekcji.

-

Volkswagen Passat, zmodyfikowany przez niemiecki zespół, mógłby pomóc firmie DARPA zbliżyć się o krok do w pełni zautomatyzowanych pojazdów. Tangi Quemener / AFP / Getty Images

Agencja Zaawansowanych Projektów Badawczych w Obronie (DARPA) jest częścią Departamentu Obrony. Jego misją jest zarządzanie projektami badawczymi. Projekty nie są jednak podstawowymi badaniami. DARPA charakteryzuje je jako obarczone wysokim ryzykiem i wysoką nagrodą. Oznacza to, że wiele projektów badawczych i nowych osiągnięć nie zakończy się sukcesem. Nieliczni, którzy to zrobią, będą jednak radykalnie rozwijać technologię i misje dla wojska.

Do powstania DARPA przyczyniło się uruchomienie Sputnika przez Związek Radziecki. Departament Obrony martwił się, że Związek Radziecki i inne wrogie narody opracowywały technologię broni bardziej zaawansowaną niż w USA.W 1958 r. Utworzono DARPA, której zadaniem było upewnienie się, że Stany Zjednoczone zawsze mają przewagę technologiczną nad przeciwnikami.

DARPA to wyjątkowa agencja rządowa. Aby mieć pewność, że zawsze jest na topie, agencja jest mała. Działa poza tradycyjnymi wojskowymi agencjami badawczo-rozwojowymi i podlega bezpośrednio Sekretarzowi Obrony. Eliminuje to wiele biurokracji i pozwala agencji na szybkie działanie w najbardziej obiecujących badaniach. Jednym ze sposobów, w jaki DARPA to robi, jest wykorzystywanie konkursów i wyzwań do zachęcania do innowacji. Od 2004 roku Urban Challenge jest jednym z najbardziej znanych konkursów. Urban Challenge spotkało się z dużym zainteresowaniem, nie tylko dlatego, że technologia ma wiele zastosowań wojskowych i cywilnych, ale także dlatego, że jest naprawdę fajna

Kto zatem wygrał ostatnie Urban Challenge i jak to zrobił zwycięzca? Przejdź do następnej strony, aby się dowiedzieć.

-

Zmodyfikowany Chevrolet Tahoe, znany jako „Boss”, wygrał DARPA Urban Challenge i wystartował na targach Consumer Electronics Show 2008. David Paul Morris / Getty Images

Ostatnie wyzwanie Urban Challenge odbyło się 3 listopada 2007 i składało się z bezzałogowych samochodów ścigających się wokół starej bazy Sił Powietrznych. W wyścigu brało udział jedenaście bezzałogowych samochodów, a do trasy dodano 30 samochodów z kierowcami, aby zwiększyć natężenie ruchu. Zespoły nie miały wcześniejszej wiedzy na temat toru wyścigu. Dwa dni wcześniej dostali mapę trasy, ale nie był to prosty wyścig z punktu A do B. Pojazdy musiały odwiedzać punkty kontrolne w określonej kolejności, tak jak musiałby to zrobić bezzałogowy pojazd wojskowy w ramach misji. Urzędnicy DARPA byli obecni przez cały czas trwania kursu, aby obserwować pojazdy i monitorować bezpieczeństwo.

Samochody wykorzystywały szereg programów komputerowych, a także czujniki radarowe i globalne systemy pozycjonowania (GPS). Wszystkie systemy współpracowały ze sobą, aby obliczyć kurs, wykrywać przeszkody i unikać innych samochodów. Niektóre systemy są podobne do technologii już stosowanych w samochodach na drogach, takich jak automatyczny tempomat, który utrzymuje określoną odległość między samochodem a samochodem przed nim. Inne technologie, które pozwalają samochodowi dojeżdżać na skrzyżowanie, wyczuwać inny ruch i wiedzieć, kto ma pierwszeństwo, są lata od masowej produkcji.

Chociaż 11 pojazdów rozpoczęło wyścig, do południa połowa została zdyskwalifikowana. Jeden został zatrzymany na chwilę przed tym, jak wjechał w budynek, a inny po prostu zjechał z drogi i wjechał na wiatę, zanim został zdyskwalifikowany. Ostatecznie wyścig ukończyło sześć pojazdów: Tartan Racing (zespół utworzony między innymi przez Carnegie Mellon University i General Motors), które zdobyły pierwszą nagrodę (i 2 miliony dolarów), a drugie miejsce zajęły zespoły ze Stanford University i Virginia Tech. po trzecie, odpowiednio.

Podsumowując, konkurs DARPA Urban Challenge 2007 pokazał, że technologie dla bezzałogowych pojazdów są bliżej, niż mogłoby się wydawać. Chociaż technologia ta wymaga wielu błędów, to samo można powiedzieć o ludzkich kierowcach.

Aby dowiedzieć się więcej o technologiach samochodowych, przejrzyj linki na następnej stronie.

Powiązane artykuły

• Jak będą działać samochody bez kierowcy
• Jak działał Sputnik
• Jak działają roboty
• Jak działają odbiorniki GPS
• Jak działają inteligentne bomby
• Czy w przyszłości pojawi się nowy rodzaj taksówki??

Więcej świetnych linków

• Historia DARPA
• Oficjalna strona: DARPA Urban Challenge

Źródła

• DARPA na przestrzeni lat. http://www.darpa.mil/body/overtheyears.html
• DARPA Grand Challenge http://www.darpa.mil/grandchallenge/
• Greene, Kate. „Nowy bez kierowcy samochód Stanforda”. Przegląd technologii. 15 czerwca 2007. http://www.technologyreview.com/Infotech/18908/?a=f
• Krishner, Tom. „GM Researching Driverless Cars”. MSNBC. 6 stycznia 2008. http://www.msnbc.msn.com/id/22529906/
• Lum, Harry i Jerry A. Regan. „Interaktywny model projektowania bezpieczeństwa na drogach szybkiego ruchu: model przewidujący wypadki. Http://www.tfhrc.gov/pubrds/winter95/p95wi14.htm
• Olsen, Stephanie. „CMU wygrywa 2 miliony dolarów w wyścigu robotów miejskich” 3 listopada 2007 r. CNET. http://news.cnet.com/8301-10784_3-9810621-7.html
• Olsen, Stephanie. „DARPA postrzega inspirację jako trofea wyścigu robotów”. 18 października 2007. http://news.cnet.com/DARPA-sees-inspiration-as-trophy-of-robot-race/ 2008-1014_3-6214091.html
• Squatriglia, Chuck. „GM mówi, że samochody bez kierowców mogą być na drogach do 2018 r.” Wired Magazine. 7 stycznia 2008. http://blog.wired.com/cars/2008/01/gm-says-driverl.html