Paul Sparks
0 
4064
262
Nadchodzi transformator zaprojektowany do ciężkiej pracy dla przemysłu naftowego i wojska i… trzeba przyznać, że fajnie jest na niego patrzeć.
Houston Mechatronics, mała firma założona i zarządzana przez zespół byłych inżynierów robotów z NASA, ogłosiła 1 maja poważne kroki w kierunku zbudowania przekształcającego statku podwodnego, który firma nazywa „Aquanaut”. Według firmy, bezzałogowy pojazd podwodny (UUV) o wadze 2315 funtów (1050 kilogramów) przekształci się, by działać w dwóch trybach: eleganckim, podwodnym autonomicznym pojeździe podwodnym (AUV) i rozłożonym dwuosobowym tryb uzbrojonego zdalnie sterowanego pojazdu (ROV) do pracy.
„Kiedy Aquanaut porusza się po wodzie, chcemy jak najmniejszego oporu, aby zwiększyć maksymalny zasięg tego, co pojazd może zrobić na zasilaniu bateryjnym” - powiedział rzecznik Houston Mechatronics Sean Halpin. „Otaczając kończyny, jesteśmy w stanie obsługiwać pojazd na duże odległości, do 200 kilometrów [124 mil]”. [24 podwodne drony - boom w robotyce pod falami]
Halpin powiedział, że dwie główne zalety podwodnego drona to jego długie ramiona i duży zasięg. Każde ramię stanowi znaczną część długości Aquanauta - 9 stóp i 6 cali (2,9 metra) w trybie AUV i 11 stóp i 6 cali (3,5 metra) w trybie ROV - i jest wysoce przegubowe do wielu zadań wymagających zręczności. Halpin powiedział, że ramiona to jedyna część, która została w pełni ukończona, ale są one najtrudniejsze do zaprojektowania.
Powiedział, że pierwszym wyzwaniem stawianym przez Aquanaut jest „elegancja”. Firma pracowała nad projektem, który byłby w pełni transformowalny i wysoce funkcjonalny w trybie ROV, przy użyciu jak najmniejszej liczby ruchomych części. „Jak możesz sobie wyobrazić, rzeczy, które się poruszają, mogą się zepsuć” - powiedział. „Teraz, jeśli zobaczysz Transformers w filmach Michaela Baya, mają one milion małych części, które poruszają się podczas transformacji. To nie byłby sposób, w jaki robiłby to normalny robot”.
Powiedział, że drugim wyzwaniem była inteligencja. Aquanaut, podobnie jak wszystkie dalekobieżne roboty podwodne, musi działać wiele kilometrów od swojej bazy domowej, gdzie prędkość połączenia między nim a ludzkim kontrolerem może być tylko „ułamkiem dial-up”, tak bardzo słaba, powiedział Halpin..
Oznacza to, że nawet jeśli wykonuje ogólne instrukcje od swojego ludzkiego kontrolera, musi samodzielnie podejmować wiele szczegółowych decyzji. Aquanaut został zaprojektowany do samokontroli pod kątem uszkodzeń i precyzyjnej regulacji silnika pod własnym nadzorem.
Według Defense One Aquanaut jest finansowany głównie przez Departament Obrony i przemysł naftowy.
Halpin powiedział, że pierwszy w pełni zmontowany podwodny "test czołgu" Aquanaut powinien nastąpić w nadchodzących miesiącach i że Houston Mechatronics spodziewa się, że rozpocznie sprzedaż robota klientom indywidualnym w 2019 r..
Pierwotnie opublikowano w dniu .